extLink VCL

Notes:

VCL configuration (xml file wird) geparsed und die entsprechenden VCL Variablen werden angelegt und zu den Slots verknüpft. Pro kanal wird ein ensprechender SLOT angelegt.

Verknüpfung zu den Slots: doppelter vector: in einem vector die VCL variablen, im anderen Vector die Pointer auf den zugehörigen Slot.

ablauf pro frame: im laufe von dataIO_extLinkVCL::readTO_OBJvalues() bzw dataIO_extLinkVCL::writebackFROM_OBJvalues() durch die Liste der VCL variablen durch-iterieren und die Werte in die SLOTs kopieren bzw vice versa. Reihenfolge: FROM_OBJ aus SLOTs in VCL vars kopieren, dataExchange(), TO_OBJ aus VCL in SLOTs kopieren