source: osgVisual/src/extLink/dataIO_extLinkVCL.cpp @ 57

Last change on this file since 57 was 57, checked in by Torben Dannhauer, 15 years ago

corrected cluster/dataIO_clusterUDP.h and extLink/dataIO_extLinkDummy.h and extLink/dataIO_extLinkVCL.h to be able to use it in any combination.h
File size: 7.1 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2010 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17#include <dataIO_extLinkVCL.h>
18
19#include <visual_dataIO.h>      // include in.cpp to avoid circular inclusion (visual_dataIO <-> extLinkVCL)
20
21using namespace osgVisual;
22
23dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
24{
25        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL constructed" << std::endl;
26}
27
28dataIO_extLinkVCL::~dataIO_extLinkVCL(void)
29{
30        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL destroyed" << std::endl;
31}
32
33void dataIO_extLinkVCL::init()
34{
35        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL init()" << std::endl;
36
37        std::string VCLConfigFilename = "osgVisual.xml";
38        if ( osgDB::fileExists( VCLConfigFilename ) )
39        {
40                CVCLIO::GetInstance().LoadProject(VCLConfigFilename.c_str());
41                bool error = false;
42
43                if( !SAENGER1_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LAT") )
44                        error = true;
45                if( !SAENGER1_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LON") )
46                        error = true;
47                if( !SAENGER1_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_ALT") )
48                        error = true;
49                if( !SAENGER1_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_X") )
50                        error = true;
51                if( !SAENGER1_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Y") )
52                        error = true;
53                if( !SAENGER1_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Z") )
54                        error = true;
55
56                if( !SAENGER2_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LAT") )
57                        error = true;
58                if( !SAENGER2_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LON") )
59                        error = true;
60                if( !SAENGER2_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_ALT") )
61                        error = true;
62                if( !SAENGER2_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_X") )
63                        error = true;
64                if( !SAENGER2_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Y") )
65                        error = true;
66                if( !SAENGER2_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Z") )
67                        error = true;
68       
69                if( !SAENGER_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LAT") )
70                        error = true;
71                if( !SAENGER_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LON") )
72                        error = true;
73                if( !SAENGER_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_ALT") )
74                        error = true;
75                if( !SAENGER_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_X") )
76                        error = true;
77                if( !SAENGER_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Y") )
78                        error = true;
79                if( !SAENGER_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Z") )
80                        error = true;
81
82                if (error)
83                        OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: An error occured while attaching VCL." << std::endl;
84                initialized = true;
85        }
86        else
87        {
88                OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: Could not find VCL Configuration file " << VCLConfigFilename << std::endl;
89                exit(-1);
90        }
91
92}
93
94void dataIO_extLinkVCL::shutdown()
95{
96        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL shutdown()" << std::endl;
97}
98
99
100bool dataIO_extLinkVCL::readTO_OBJvalues()
101{
102        OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "extLinkVCL readTO_OBJvalues()" << std::endl;
103
104        // perform external data exchange
105        CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();
106
107        // Copy data from VCL variables to slot variables:
108        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LAT.GetValue() );
109        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LON.GetValue() );
110        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER1_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
111        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_X.GetValue() );
112        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Y.GetValue() );
113        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Z.GetValue() );
114
115        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LAT.GetValue() );
116        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LON.GetValue() );
117        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER2_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
118        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_X.GetValue() );
119        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Y.GetValue() );
120        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Z.GetValue() );
121
122        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LAT.GetValue() );
123        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LON.GetValue() );
124        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER_POS_ALT.GetValue() ); // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
125        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_X.GetValue() );
126        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Y.GetValue() );
127        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Z.GetValue() );
128
129        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LAT: " << osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble("SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ ) << std::endl;
130        return true;
131}
132
133bool dataIO_extLinkVCL::writebackFROM_OBJvalues()
134{
135        OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "extLinkVCL writebackFROM_OBJvalues()" << std::endl;
136
137        // Copy slot data to variables
138                // Nothing to do
139                // Example: MY_CHANNEL.setValue( myValue );
140
141        /* In VCL no writeback transaction is done,
142        it is postponed until the next frame beginning,
143        where TO_OBJ exchange calls CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();.
144        */
145        return true;
146}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.