source: osgVisual/src/extLink/dataIO_extLinkVCL.cpp @ 87

Last change on this file since 87 was 87, checked in by Torben Dannhauer, 14 years ago

Introductes VS 2008 Memory Leak Debugging.
Todo: Compile on Linux and compare with Valgrind, VS 2008 seems to be awkward in leak debugging
File size: 7.1 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2010 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17#include <dataIO_extLinkVCL.h>
18
19#include <visual_dataIO.h>      // include in.cpp to avoid circular inclusion (visual_dataIO <-> extLinkVCL)
20
21using namespace osgVisual;
22
23dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
24{
25        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL constructed" << std::endl;
26        #include <leakDetection.h>
27}
28
29dataIO_extLinkVCL::~dataIO_extLinkVCL(void)
30{
31        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL destroyed" << std::endl;
32}
33
34void dataIO_extLinkVCL::init()
35{
36        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL init()" << std::endl;
37
38        std::string VCLConfigFilename = "osgVisual.xml";
39        if ( osgDB::fileExists( VCLConfigFilename ) )
40        {
41                CVCLIO::GetInstance().LoadProject(VCLConfigFilename.c_str());
42                bool error = false;
43
44                if( !SAENGER1_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LAT") )
45                        error = true;
46                if( !SAENGER1_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LON") )
47                        error = true;
48                if( !SAENGER1_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_ALT") )
49                        error = true;
50                if( !SAENGER1_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_X") )
51                        error = true;
52                if( !SAENGER1_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Y") )
53                        error = true;
54                if( !SAENGER1_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Z") )
55                        error = true;
56
57                if( !SAENGER2_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LAT") )
58                        error = true;
59                if( !SAENGER2_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LON") )
60                        error = true;
61                if( !SAENGER2_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_ALT") )
62                        error = true;
63                if( !SAENGER2_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_X") )
64                        error = true;
65                if( !SAENGER2_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Y") )
66                        error = true;
67                if( !SAENGER2_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Z") )
68                        error = true;
69       
70                if( !SAENGER_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LAT") )
71                        error = true;
72                if( !SAENGER_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LON") )
73                        error = true;
74                if( !SAENGER_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_ALT") )
75                        error = true;
76                if( !SAENGER_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_X") )
77                        error = true;
78                if( !SAENGER_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Y") )
79                        error = true;
80                if( !SAENGER_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Z") )
81                        error = true;
82
83                if (error)
84                        OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: An error occured while attaching VCL." << std::endl;
85                initialized = true;
86        }
87        else
88        {
89                OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: Could not find VCL Configuration file " << VCLConfigFilename << std::endl;
90                exit(-1);
91        }
92
93}
94
95void dataIO_extLinkVCL::shutdown()
96{
97        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL shutdown()" << std::endl;
98}
99
100
101bool dataIO_extLinkVCL::readTO_OBJvalues()
102{
103        OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "extLinkVCL readTO_OBJvalues()" << std::endl;
104
105        // perform external data exchange
106        CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();
107
108        // Copy data from VCL variables to slot variables:
109        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LAT.GetValue() );
110        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LON.GetValue() );
111        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER1_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
112        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_X.GetValue() );
113        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Y.GetValue() );
114        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Z.GetValue() );
115
116        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LAT.GetValue() );
117        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LON.GetValue() );
118        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER2_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
119        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_X.GetValue() );
120        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Y.GetValue() );
121        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Z.GetValue() );
122
123        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LAT.GetValue() );
124        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LON.GetValue() );
125        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER_POS_ALT.GetValue() ); // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
126        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_X.GetValue() );
127        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Y.GetValue() );
128        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Z.GetValue() );
129
130        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LAT: " << osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble("SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ ) << std::endl;
131        return true;
132}
133
134bool dataIO_extLinkVCL::writebackFROM_OBJvalues()
135{
136        OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "extLinkVCL writebackFROM_OBJvalues()" << std::endl;
137
138        // Copy slot data to variables
139                // Nothing to do
140                // Example: MY_CHANNEL.setValue( myValue );
141
142        /* In VCL no writeback transaction is done,
143        it is postponed until the next frame beginning,
144        where TO_OBJ exchange calls CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();.
145        */
146        return true;
147}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.