source: osgVisual/src/extLink/dataIO_extLinkVCL.cpp @ 112

Last change on this file since 112 was 88, checked in by Torben Dannhauer, 14 years ago

Moved memory leak detection from source file to headerfile. Its still in the class but at least not in the source file.

The leak detection works, but the false positives are not stopped.
Use Linux/Valgrind? to make your final leak detection beyond the easy first approach in MSVC
File size: 7.1 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2010 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17#include <dataIO_extLinkVCL.h>
18
19#include <visual_dataIO.h>      // include in.cpp to avoid circular inclusion (visual_dataIO <-> extLinkVCL)
20
21using namespace osgVisual;
22
23dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
24{
25        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL constructed" << std::endl;
26}
27
28dataIO_extLinkVCL::~dataIO_extLinkVCL(void)
29{
30        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL destroyed" << std::endl;
31}
32
33void dataIO_extLinkVCL::init()
34{
35        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL init()" << std::endl;
36
37        std::string VCLConfigFilename = "osgVisual.xml";
38        if ( osgDB::fileExists( VCLConfigFilename ) )
39        {
40                CVCLIO::GetInstance().LoadProject(VCLConfigFilename.c_str());
41                bool error = false;
42
43                if( !SAENGER1_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LAT") )
44                        error = true;
45                if( !SAENGER1_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LON") )
46                        error = true;
47                if( !SAENGER1_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_ALT") )
48                        error = true;
49                if( !SAENGER1_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_X") )
50                        error = true;
51                if( !SAENGER1_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Y") )
52                        error = true;
53                if( !SAENGER1_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Z") )
54                        error = true;
55
56                if( !SAENGER2_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LAT") )
57                        error = true;
58                if( !SAENGER2_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LON") )
59                        error = true;
60                if( !SAENGER2_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_ALT") )
61                        error = true;
62                if( !SAENGER2_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_X") )
63                        error = true;
64                if( !SAENGER2_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Y") )
65                        error = true;
66                if( !SAENGER2_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Z") )
67                        error = true;
68       
69                if( !SAENGER_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LAT") )
70                        error = true;
71                if( !SAENGER_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LON") )
72                        error = true;
73                if( !SAENGER_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_ALT") )
74                        error = true;
75                if( !SAENGER_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_X") )
76                        error = true;
77                if( !SAENGER_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Y") )
78                        error = true;
79                if( !SAENGER_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Z") )
80                        error = true;
81
82                if (error)
83                        OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: An error occured while attaching VCL." << std::endl;
84                initialized = true;
85        }
86        else
87        {
88                OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: Could not find VCL Configuration file " << VCLConfigFilename << std::endl;
89                exit(-1);
90        }
91
92}
93
94void dataIO_extLinkVCL::shutdown()
95{
96        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL shutdown()" << std::endl;
97}
98
99
100bool dataIO_extLinkVCL::readTO_OBJvalues()
101{
102        OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "extLinkVCL readTO_OBJvalues()" << std::endl;
103
104        // perform external data exchange
105        CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();
106
107        // Copy data from VCL variables to slot variables:
108        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LAT.GetValue() );
109        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LON.GetValue() );
110        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER1_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
111        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_X.GetValue() );
112        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Y.GetValue() );
113        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Z.GetValue() );
114
115        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LAT.GetValue() );
116        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LON.GetValue() );
117        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER2_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
118        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_X.GetValue() );
119        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Y.GetValue() );
120        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Z.GetValue() );
121
122        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LAT.GetValue() );
123        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LON.GetValue() );
124        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER_POS_ALT.GetValue() ); // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
125        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_X.GetValue() );
126        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Y.GetValue() );
127        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Z.GetValue() );
128
129        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LAT: " << osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble("SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ ) << std::endl;
130        return true;
131}
132
133bool dataIO_extLinkVCL::writebackFROM_OBJvalues()
134{
135        OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "extLinkVCL writebackFROM_OBJvalues()" << std::endl;
136
137        // Copy slot data to variables
138                // Nothing to do
139                // Example: MY_CHANNEL.setValue( myValue );
140
141        /* In VCL no writeback transaction is done,
142        it is postponed until the next frame beginning,
143        where TO_OBJ exchange calls CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();.
144        */
145        return true;
146}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.