Changeset 118


Ignore:
Timestamp:
Aug 23, 2010, 11:43:12 PM (14 years ago)
Author:
Torben Dannhauer
Message:
 
Location:
osgVisual
Files:
5 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • osgVisual/include/dataIO/visual_dataIO.h

    r116 r118  
    127127         * List of SLOT variables dataIO provides.
    128128         */
    129         std::vector<dataIO_slot> dataSlots;
     129        std::vector<dataIO_slot*> dataSlots;
    130130
    131131        friend class dataIO_eventCallback;

  • osgVisual/include/extLink/dataIO_extLink.h

    r88 r118  
    4141         *
    4242         */
    43         dataIO_extLink(std::vector<osgVisual::dataIO_slot>& dataSlots_) : dataSlots(dataSlots_){}
     43        dataIO_extLink(std::vector<osgVisual::dataIO_slot *>& dataSlots_) : dataSlots(dataSlots_){}
    4444
    4545        /**
    … …  
    8787         * This central dataSlot array is filled with available slots by this extLink class.
    8888         */
    89         std::vector<dataIO_slot>& dataSlots;
     89        std::vector<dataIO_slot *>& dataSlots;
    9090 
    9191};

  • osgVisual/include/extLink/dataIO_extLinkVCL.h

    r116 r118  
    7676#include <leakDetection.h>
    7777public:
    78         dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot>& dataSlots_);
     78        dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot *>& dataSlots_);
    7979        virtual ~dataIO_extLinkVCL(void);
    8080
    … …  
    116116    CVCLVariable<double> SAENGER_ROT_Y;
    117117    CVCLVariable<double> SAENGER_ROT_Z;
    118 
    119118};
    120119

  • osgVisual/src/dataIO/visual_dataIO.cpp

    r116 r118  
    191191        {
    192192                // Check if this variable name&-type already exists
    193                 if( dataSlots[i].variableName == variableName_ && dataSlots[i].direction == direction_  && dataSlots[i].variableType ==  variableTyp_)
     193                if( dataSlots[i]->variableName == variableName_ && dataSlots[i]->direction == direction_  && dataSlots[i]->variableType ==  variableTyp_)
    194194                {
    195195                        //OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "visual_dataIO::getSlotPointer() - Slot found at position " << i << std::endl;
    196196                        // Return pointer to the value
    197                         if (variableTyp_ == osgVisual::dataIO_slot::STRING )
    198                                 return &(dataSlots[i].sValue);
    199                         else
    200                                 return &(dataSlots[i].value);
     197                        return dataSlots[i];
    201198                }
    202199        }
    … …  
    204201        // Slot does not exist -> add it to slot list
    205202        //OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "visual_dataIO::getSlotPointer() - Slot not found, will add as new slot " << std::endl;
    206         dataIO_slot newSlot;
    207         newSlot.variableName = variableName_;
    208         newSlot.variableType = variableTyp_;
    209         newSlot.value = 0;
    210         newSlot.sValue = "";
     203        dataIO_slot* newSlot = new dataIO_slot();
     204        newSlot->variableName = variableName_;
     205        newSlot->variableType = variableTyp_;
     206        newSlot->value = 0;
     207        newSlot->sValue = "";
    211208        dataSlots.push_back( newSlot );
    212         if (variableTyp_ == osgVisual::dataIO_slot::STRING )
    213                 return &(dataSlots.back().sValue);
    214         else
    215         {
    216                 return &(dataSlots.back().value);
    217         }
     209        return dataSlots.back();
    218210}
    219211
    … …  
    224216        {
    225217                // Check if this variable name&-type already exists
    226                 if( dataSlots[i].variableName == variableName_ && dataSlots[i].direction == direction_  && dataSlots[i].variableType == osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE )
     218                if( dataSlots[i]->variableName == variableName_ && dataSlots[i]->direction == direction_  && dataSlots[i]->variableType == osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE )
    227219                {
    228220                        //OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "visual_dataIO::getSlotDataAsDouble() - Slot found at position " << i << std::endl;
    229                         return dataSlots[i].value;
     221                        return dataSlots[i]->value;
    230222                }
    231223        }
    … …  
    239231        {
    240232                // Check if this variable name&-type already exists
    241                 if( dataSlots[i].variableName == variableName_ && dataSlots[i].direction == direction_  && dataSlots[i].variableType == osgVisual::dataIO_slot::STRING )
     233                if( dataSlots[i]->variableName == variableName_ && dataSlots[i]->direction == direction_  && dataSlots[i]->variableType == osgVisual::dataIO_slot::STRING )
    242234                {
    243235                        //OSG_NOTIFY( osg::INFO ) << "visual_dataIO::getSlotDataAsDouble() - Slot found at position " << i << std::endl;
    244                         return dataSlots[i].sValue;
     236                        return dataSlots[i]->sValue;
    245237                }
    246238        }
    … …  
    255247        {
    256248                // Check if this variable name&-type already exists
    257                 if( dataSlots[i].variableName == variableName_ && dataSlots[i].direction == direction_ && dataSlots[i].variableType ==  osgVisual::dataIO_slot::STRING)
     249                if( dataSlots[i]->variableName == variableName_ && dataSlots[i]->direction == direction_ && dataSlots[i]->variableType ==  osgVisual::dataIO_slot::STRING)
    258250                {
    259251                        // Update value
    260                         dataSlots[i].sValue = sValue_;
     252                        dataSlots[i]->sValue = sValue_;
    261253                        slotFound = true;
    262                         return &(dataSlots[i]);
     254                        return dataSlots[i];
    263255                }
    264256               
    … …  
    268260        {
    269261                // Slot does not exist -> add it to slot list
    270                 dataIO_slot newSlot;
    271                 newSlot.variableName = variableName_;
    272                 newSlot.direction = direction_;
    273                 newSlot.variableType = osgVisual::dataIO_slot::STRING;
    274                 newSlot.value = 0;
    275                 newSlot.sValue = sValue_;
     262                dataIO_slot* newSlot = new dataIO_slot();
     263                newSlot->variableName = variableName_;
     264                newSlot->direction = direction_;
     265                newSlot->variableType = osgVisual::dataIO_slot::STRING;
     266                newSlot->value = 0;
     267                newSlot->sValue = sValue_;
    276268                dataSlots.push_back( newSlot );
     269                return dataSlots.back();
    277270        }
    278271
    … …  
    287280        {
    288281                // Check if this variableName & -type already exists
    289                 if( dataSlots[i].variableName == variableName_ && dataSlots[i].direction == direction_ && dataSlots[i].variableType ==  osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE)
     282                if( dataSlots[i]->variableName == variableName_ && dataSlots[i]->direction == direction_ && dataSlots[i]->variableType ==  osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE)
    290283                {
    291284                        // Update value
    292285                        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "setSlotData: " << variableName_ << " - value: " << value_ << std::endl;
    293                         dataSlots[i].value = value_;
     286                        dataSlots[i]->value = value_;
    294287                        slotFound = true;
    295                         return &(dataSlots[i]);
     288                        return dataSlots[i];
    296289                }       
    297290        }
    … …  
    300293        {
    301294                // Slot does not exist -> add it to slot list
    302                 dataIO_slot newSlot;
    303                 newSlot.variableName = variableName_;
    304                 newSlot.direction = direction_;
    305                 newSlot.variableType = osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE;
    306                 newSlot.value = value_;
    307                 newSlot.sValue = "";
     295                dataIO_slot* newSlot = new dataIO_slot();
     296                newSlot->variableName = variableName_;
     297                newSlot->direction = direction_;
     298                newSlot->variableType = osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE;
     299                newSlot->value = value_;
     300                newSlot->sValue = "";
    308301                dataSlots.push_back( newSlot );
     302                return dataSlots.back();
    309303        }
    310304

  • osgVisual/src/extLink/dataIO_extLinkVCL.cpp

    r117 r118  
    2121using namespace osgVisual;
    2222
    23 dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
     23dataIO_extLinkVCL::dataIO_extLinkVCL(std::vector<dataIO_slot *>& dataSlots_) : dataIO_extLink(dataSlots_)
    2424{
    2525        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "extLinkVCL constructed" << std::endl;
    … …  
    4242
    4343                parseVCLConfig();
    44                 bool error = false;
    45 
    46                 if( !SAENGER1_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LAT") )
    47                         error = true;
    48                 if( !SAENGER1_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_LON") )
    49                         error = true;
    50                 if( !SAENGER1_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_POS_ALT") )
    51                         error = true;
    52                 if( !SAENGER1_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_X") )
    53                         error = true;
    54                 if( !SAENGER1_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Y") )
    55                         error = true;
    56                 if( !SAENGER1_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER1_ROT_Z") )
    57                         error = true;
    58 
    59                 if( !SAENGER2_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LAT") )
    60                         error = true;
    61                 if( !SAENGER2_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_LON") )
    62                         error = true;
    63                 if( !SAENGER2_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_POS_ALT") )
    64                         error = true;
    65                 if( !SAENGER2_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_X") )
    66                         error = true;
    67                 if( !SAENGER2_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Y") )
    68                         error = true;
    69                 if( !SAENGER2_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER2_ROT_Z") )
    70                         error = true;
    71        
    72                 if( !SAENGER_POS_LAT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LAT") )
    73                         error = true;
    74                 if( !SAENGER_POS_LON.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_LON") )
    75                         error = true;
    76                 if( !SAENGER_POS_ALT.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_POS_ALT") )
    77                         error = true;
    78                 if( !SAENGER_ROT_X.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_X") )
    79                         error = true;
    80                 if( !SAENGER_ROT_Y.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Y") )
    81                         error = true;
    82                 if( !SAENGER_ROT_Z.Attach("VISENGINE_CAMERA_CHANNEL", "SAENGER_ROT_Z") )
    83                         error = true;
    84 
    85                 if (error)
    86                         OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "ERROR: An error occured while attaching VCL." << std::endl;
     44               
    8745                initialized = true;
    8846        }
    … …  
    10058}
    10159
    102 
    10360bool dataIO_extLinkVCL::readTO_OBJvalues()
    10461{
    … …  
    10865        CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();
    10966
    110         // Copy data from VCL variables to slot variables:
    111         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LAT.GetValue() );
    112         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_POS_LON.GetValue() );
    113         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER1_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
    114         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_X.GetValue() );
    115         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Y.GetValue() );
    116         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER1_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER1_ROT_Z.GetValue() );
    117 
    118         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LAT.GetValue() );
    119         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_POS_LON.GetValue() );
    120         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER2_POS_ALT.GetValue() );       // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
    121         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_X.GetValue() );
    122         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Y.GetValue() );
    123         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER2_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER2_ROT_Z.GetValue() );
    124 
    125         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LAT.GetValue() );
    126         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_LON", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_POS_LON.GetValue() );
    127         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_POS_ALT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, -SAENGER_POS_ALT.GetValue() ); // Negatives Vorzeichen da Z-Koordinaten anders herum.
    128         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_X", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_X.GetValue() );
    129         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Y", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Y.GetValue() );
    130         osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( "SAENGER_ROT_Z", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, SAENGER_ROT_Z.GetValue() );
     67        // read TO_OBJ values from VCL
     68        for(unsigned int i=0;i<extLinkChannels.size();i++)
     69        {
     70                if(extLinkSlots[i]->getdataDirection() == osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ)
     71                {
     72                        //Copy data from VCL to slot. IMPORTANT: Due to VCL's string incapability only double slots are filled.
     73                        osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( extLinkSlots[i]->getVariableName(), osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, extLinkChannels[i]->GetValue() );
     74                }       // IF (TO_OBJ) END
     75        }
    13176
    13277        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LAT: " << osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble("SAENGER1_POS_LAT", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ ) << std::endl;
    … …  
    14287                // Example: MY_CHANNEL.setValue( myValue );
    14388
    144         /* In VCL no writeback transaction is done,
     89        // write FROM_OBJ values into VCL
     90        for(unsigned int i=0;i<extLinkChannels.size();i++)
     91        {
     92                if(extLinkSlots[i]->getdataDirection() == osgVisual::dataIO_slot::FROM_OBJ && extLinkSlots[i]->getvarType() == osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE)
     93                {
     94                        //Copy data from slot to VCL. IMPORTANT: Due to VCL's string incapability only double slots are filled.
     95                        extLinkChannels[i]->SetValue( osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->getSlotDataAsDouble( extLinkSlots[i]->getVariableName(), osgVisual::dataIO_slot::FROM_OBJ ) );
     96                }       // IF (FROM_OBJ) END
     97        }
     98
     99        /* In VCL no VCL dataexchange is performed,
    145100        it is postponed until the next frame beginning,
    146101        where TO_OBJ exchange calls CVCLIO::GetInstance().DoDataExchange();.
    … …  
    256211
    257212                // Set SLOT data and store SLOT pointer
    258                 extLinkSlots.push_back( osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( entryName, direction_, 0 ) );
     213                osgVisual::dataIO_slot* tmpSlot = osgVisual::visual_dataIO::getInstance()->setSlotData( entryName, direction_, 0 );
     214                extLinkSlots.push_back( tmpSlot );
    259215        }       // FOR each ENTRY END
    260216}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.