source: projectionDesigner/tag/ProjectionDesigner_1.1.5/projdesigner/include/math/TransformMatrix.h @ 2

Last change on this file since 2 was 2, checked in by Torben Dannhauer, 10 years ago
File size: 4.2 KB
Line 
1#ifndef _TRANSFORMMATRIX_H_
2#define _TRANSFORMMATRIX_H_
3
4#include <QtXml>
5#pragma warning(disable: 4003)
6#include "gmtl/gmtl.h"
7
8namespace projection
9{
10
11/**
12 * Transform matrix class.
13 */
14class TransformMatrix
15{
16public:
17
18    /**
19     * Constructor.
20     *
21     * Default transform matrix value is identity matrix.
22     */
23    TransformMatrix();
24
25    /**
26     * Destructor.
27     */
28    virtual ~TransformMatrix();
29
30    /**
31     * Set position of the transform matrix.
32     *
33     * @param pos Position of the transform matrix.
34     */
35    void setPosition(const gmtl::Vec3f& pos) { m_pos = pos; }
36
37    /**
38     * Retrieve the position of the transform matrix.
39     *
40     * @return Position of the transform matrix.
41     */
42    gmtl::Vec3f getPosition() const { return m_pos; }
43
44    /**
45     * Set rotation of the transform matrix.
46     *
47     * @param rot Rotation of the transform matrix.
48     */
49    void setRotation(const gmtl::Vec3f& rot) { m_rot = rot; }
50
51    /**
52     * Retrieve the rotation of the transform matrix.
53     *
54     * @return Rotation of the transform matrix.
55     */
56    gmtl::Vec3f getRotation() const { return m_rot; }
57
58    /**
59     * Set scaling of the transform matrix.
60     *
61     * @param scale Scaling of the transform matrix.
62     */
63    void setScaling(const gmtl::Vec3f& scale) { m_scale = scale; }
64
65    /**
66     * Retrieve the scaling of the transform matrix.
67     *
68     * @return Scaling of the transform matrix.
69     */
70    gmtl::Vec3f getScaling() const { return m_scale; }
71
72    /**
73     * Set whether using scale or not in the transform matrix.
74     *
75     * @param bUseScale True to use scaling in the transform matrix.
76     */
77    void setUseScaling(bool bUseScale) { m_bUseScale = bUseScale; }
78
79    /**
80     * Check whether using scale or not in the transform matrix.
81     *
82     * @return True if using scale in the transform matrix.
83     */
84    bool getUseScaling() const { return m_bUseScale; }
85
86    /**
87     * Retrieve the trasform matrix.
88     *
89     * @return Trasform matrix.
90     */
91    gmtl::Matrix44f getMatrix() const;
92
93    /**
94     * Retrieve the trasform matrix without scaling.
95     *
96     * @return Trasform matrix without scaling.
97     */
98    gmtl::Matrix44f getMatrixWOScaling() const;
99
100    /**
101    * Retrieve transform parameters like 'Rotate 45 1 0 0;'.
102    *
103    * @param numSpaces Number of space characters for indent.
104    * @return Transform params.
105    */
106    QString getParams(int numSpaces=0) const;
107
108    /**
109     * Assignment operator.
110     *
111     * @param m Assignment source transform matrix.
112     */
113    TransformMatrix& operator=(const TransformMatrix& m)
114    {
115        m_pos = m.m_pos;
116        m_rot = m.m_rot;
117        m_scale = m.m_scale;
118        return *this;
119    }
120
121    /**
122     * Equal operator.
123     *
124     * @param a Operand transform matrix.
125     * @param b Operand transform matrix.
126     */
127    friend bool operator==(const TransformMatrix &a, const TransformMatrix &b)
128    {
129        return (a.m_pos == b.m_pos && a.m_rot == b.m_rot && a.m_scale == b.m_scale);
130    }
131
132    /**
133     * Not equal operator.
134     *
135     * @param a Operand transform matrix.
136     * @param b Operand transform matrix.
137     */
138    friend bool operator!=(const TransformMatrix &a, const TransformMatrix &b)
139    {
140        return !(a==b);
141    }
142
143    /**
144     * Restore the transform matrix from XML data.
145     *
146     * @param element Parent XML element of the transform matrix data.
147     */
148        virtual void initFromDOMElement(const QDomElement& element);
149
150    /**
151     * Store the current transform matrix as XML data.
152     *
153     * @param name XML node name of the data.
154     * @param doc XML document to store the data.
155     * @return Current transform matrix data as XML data.
156     */
157    virtual QDomElement domElement(const QString& name, QDomDocument& doc) const;
158
159    /**
160     * Reset the matrix.
161     */
162    void reset();
163
164private:
165
166    bool m_bUseScale;
167
168    gmtl::Vec3f m_pos;      //!< Position of the tranform matrix.
169        gmtl::Vec3f m_rot;      //!< Rotation of the tranform matrix.
170        gmtl::Vec3f m_scale;    //!< Scaling of the tranform matrix.
171
172    double m_mat[16];       //!< Matrix values. Calculated when getMatrix() called.
173};
174
175}; // projection
176
177#endif // _TRANSFORMMATRIX_H_
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.