source: osgVisual/trunk/src/core/visual_core.cpp @ 305

Last change on this file since 305 was 305, checked in by Torben Dannhauer, 13 years ago
File size: 15.1 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2011 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17
18#include <visual_core.h>
19#include <visual_util.h>
20#include <osgTerrain/Terrain>
21
22using namespace osgVisual;
23
24visual_core::visual_core(osg::ArgumentParser& arguments_) : arguments(arguments_)
25{
26        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "visual_core instantiated." << std::endl;
27}
28
29visual_core::~visual_core(void)
30{
31        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "visual_core destroyed." << std::endl;
32}
33
34void visual_core::initialize()
35{
36        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "Initialize visual_core..." << std::endl;
37
38        // Check for config file to provide it to all modules during initialization.
39        if( arguments.read("-c", configFilename) || arguments.read("--config", configFilename) )
40        {
41                if( !osgDB::fileExists(configFilename) )
42                        configFilename = "";
43                else
44                        OSG_ALWAYS << "Using configuration file: " << configFilename << std::endl;
45        }
46
47        // Configure osg to use KdTrees
48        osgDB::Registry::instance()->setBuildKdTreesHint(osgDB::ReaderWriter::Options::BUILD_KDTREES);
49
50        // Configure Multisampling
51        osg::DisplaySettings::instance()->setNumMultiSamples(4);
52
53        // Setup pathes
54        osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_back( "D:\\DA\\osgVisual\\models" );
55       
56        // Setup viewer
57        viewer = new osgViewer::Viewer(arguments);
58
59        // Setup coordinate system node
60        rootNode = new osg::CoordinateSystemNode;       // todo memleakf
61        rootNode->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());
62
63        // Test memory leak (todo)
64        double* test = new double[1000];
65
66        //osg::DisplaySettings::instance()->setNumOfDatabaseThreadsHint( 8 );
67
68        // Show model
69        viewer->setSceneData( rootNode );
70
71        osg::Group* distortedSceneGraph = NULL;
72#ifdef USE_DISTORTION
73        // Initialize distortion
74        distortion = new visual_distortion( viewer, arguments, configFilename );
75        distortedSceneGraph = distortion->initialize( rootNode, viewer->getCamera()->getClearColor() );
76#endif
77
78#ifdef USE_SKY_SILVERLINING
79        // Initialize sky
80        bool disabled = false;  // to ask if the skyp is disabled or enabled
81        sky = new visual_skySilverLining( viewer, configFilename, disabled );
82        if(disabled)
83                sky = NULL;
84        if(sky.valid())
85                sky->init(distortedSceneGraph, rootNode);       // Without distortion: distortedSceneGraph=NULL
86#endif
87
88        // Initialize DataIO interface
89        visual_dataIO::getInstance()->init(viewer, configFilename);
90
91        // Add manipulators for user interaction - after dataIO to be able to skip it in slaves rendering machines.
92        manipulators = new core_manipulator();
93        manipulators->init( viewer, arguments, configFilename, rootNode);
94
95        // create the windows and run the threads.
96        viewer->realize();
97
98        loadTerrain(arguments);
99
100        // All modules are initialized - now check arguments for any unused parameter.
101        checkCommandlineArgumentsForFinalErrors();
102
103        // Run visual main loop
104        mainLoop();
105}
106
107void visual_core::mainLoop()
108{
109        int framestoScenerySetup = 5;
110        // run main loop
111        while( !viewer->done() )
112    {
113                // setup scenery
114                if(framestoScenerySetup-- == 0)
115                        setupScenery();
116
117                // next frame please....
118        viewer->advance();
119
120                /*double hat, hot, lat, lon, height;
121                util::getWGS84ofCamera( viewer->getCamera(), rootNode, lat, lon, height);
122                if (util::queryHeightOfTerrain( hot, rootNode, lat, lon) && util::queryHeightAboveTerrainInWGS84( hat, rootNode, lat, lon, height ) )
123                        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "HOT is: " << hot << ", HAT is: " << hat << std::endl;*/
124       
125                // perform all queued events
126                viewer->eventTraversal();
127
128                // update the scene by traversing it with the the update visitor which will
129        // call all node update callbacks and animations.
130        viewer->updateTraversal();
131               
132        // Render the Frame.
133        viewer->renderingTraversals();
134
135    }   // END WHILE
136}
137
138void visual_core::shutdown()
139{
140        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "Shutdown visual_core..." << std::endl;
141
142        // Shutdown Dbug HUD
143        if(hud.valid())
144                hud->shutdown();
145        // Unset scene data
146        viewer->setSceneData( NULL );
147
148#ifdef USE_SKY_SILVERLINING
149        // Shutdown sky
150        if( sky.valid() )
151                sky->shutdown();
152#endif
153
154#ifdef USE_DISTORTION
155        // Shutdown distortion
156        if( distortion.valid() )
157                distortion->shutdown();
158#endif
159
160        // Shutdown data
161        rootNode = NULL;
162
163        // Shutdown dataIO
164        visual_dataIO::getInstance()->shutdown();
165
166        // Shutdown manipulators
167        if(manipulators.valid())
168                manipulators->shutdown();
169
170        // Destroy osgViewer
171        viewer = NULL;
172}
173
174bool visual_core::loadTerrain(osg::ArgumentParser& arguments_)
175{
176        osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFiles(util::getTerrainFromXMLConfig(configFilename));
177        if( model.valid() )
178        {
179        osgTerrain::Terrain* terrain = util::findTopMostNodeOfType<osgTerrain::Terrain>(model.get());
180                if (!terrain)
181                {
182                        terrain = new osgTerrain::Terrain;
183                        terrain->addChild(model.get());
184
185                        model = terrain;                       
186                }
187                rootNode->addChild( terrain );
188                return true;
189        }
190        else
191        {
192        OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "Load terrain: No data loaded" << std::endl;
193        return false;
194    }   
195
196        return false;
197}
198
199void visual_core::parseScenery(xmlNode* a_node)
200{
201        OSG_ALWAYS << "parseScenery()" << std::endl;
202
203        a_node = a_node->children;
204
205        for (xmlNode *cur_node = a_node; cur_node; cur_node = cur_node->next)
206        {
207                std::string node_name=reinterpret_cast<const char*>(cur_node->name);
208
209                // terrain is parsend seperately
210                // animationpath is parsend seperately
211
212                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "models")
213                {
214                        for (xmlNode *modelNode = cur_node->children; modelNode; modelNode = modelNode->next)
215                        {
216                                std::string name=reinterpret_cast<const char*>(modelNode->name);
217                                if(modelNode->type == XML_ELEMENT_NODE && name == "model")
218                                {
219                                        visual_object::createNodeFromXMLConfig(rootNode, modelNode);
220                                }
221                                if(modelNode->type == XML_ELEMENT_NODE && name == "trackmodel")
222                                {
223                                        // Extract track-ID and track the model
224                                        xmlAttr  *attr = modelNode->properties;
225                                        while ( attr ) 
226                                        { 
227                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
228                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
229                                                if( attr_name == "id" ) manipulators->trackNode( util::strToInt(attr_value) );
230                                                if( attr_name == "updater_slot" ) manipulators->setTrackingIdUpdaterSlot(attr_value);
231                                                attr = attr->next; 
232                                        }
233                                       
234                                }
235                        }
236                }
237
238#ifdef USE_SKY_SILVERLINING
239                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "datetime")
240                {
241                        int day=-1, month=-1, year=-1, hour=-1, minute=-1;
242
243                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
244                        while ( attr ) 
245                        { 
246                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
247                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
248                                if( attr_name == "day" ) day = util::strToInt(attr_value);
249                                if( attr_name == "month" ) month = util::strToInt(attr_value);
250                                if( attr_name == "year" ) year = util::strToInt(attr_value);
251                                if( attr_name == "hour" ) hour = util::strToInt(attr_value);
252                                if( attr_name == "minute" ) minute = util::strToInt(attr_value);
253
254                                attr = attr->next; 
255                        }
256                        if(sky.valid())
257                        {
258                                if(day!=0 && month!=0 && year!=0)
259                                        sky->setDate(year, month, day);
260                                sky->setTime(hour,minute,00);
261                        }
262                }
263
264                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "visibility")
265                {
266                        float range = 50000, turbidity=2.2;
267                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
268                        while ( attr ) 
269                        { 
270                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
271                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
272                                if( attr_name == "range" ) range = util::strToDouble(attr_value);
273                                if( attr_name == "turbidity" ) turbidity = util::strToDouble(attr_value);
274
275                                attr = attr->next; 
276                        }
277
278                        if(sky.valid())
279                        {
280                                sky->setVisibility( range );
281                                sky->setTurbidity( turbidity );
282                        }
283                }
284
285                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "clouds")
286                {
287                        if(sky.valid())
288                                sky->configureCloudlayerbyXML( cur_node );
289                }
290
291                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "windlayer")
292                {
293                        float bottom = 0.0, top=5000.0, speed=25.0, direction=0.0;
294                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
295                        while ( attr ) 
296                        { 
297                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
298                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
299                                if( attr_name == "bottom" ) bottom = util::strToDouble(attr_value);
300                                if( attr_name == "top" ) top = util::strToDouble(attr_value);
301                                if( attr_name == "speed" ) speed = util::strToDouble(attr_value);
302                                if( attr_name == "direction" ) direction = util::strToDouble(attr_value);
303
304                                attr = attr->next; 
305                        }
306                        if(sky.valid())
307                        {
308                                sky->addWindVolume( bottom, top, speed, direction );
309                        }
310                }
311
312                // Track Node
313
314#endif
315        }// FOR all nodes END
316
317}
318
319bool visual_core::checkCommandlineArgumentsForFinalErrors()
320{
321        // Setup Application Usage
322        arguments.getApplicationUsage()->setApplicationName(arguments.getApplicationName());
323        arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the new FSD visualization tool, written by Torben Dannhauer");
324    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [OSG options] -c XML-Configurationfile");
325        arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
326        arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-c or --config","XML configuration filename");
327
328
329    // if user request help write it out to cout.
330    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
331    {
332        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
333                //cause the viewer to exit and shut down clean.
334        viewer->setDone(true);
335    }
336
337    // report any errors if they have occurred when parsing the program arguments.
338    if (arguments.errors())
339    {
340        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
341                //cause the viewer to exit and shut down clean.
342        viewer->setDone(true);
343    }
344
345         // any option left unread are converted into errors to write out later.
346    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
347
348    // report any errors if they have occurred when parsing the program arguments.
349    if (arguments.errors())
350    {
351        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
352        return false;
353    }
354        return true;
355}
356
357void visual_core::setupScenery()
358{
359        // Parse Scenery from Configuration file
360        xmlDoc* tmpDoc;
361        xmlNode* sceneryNode = util::getSceneryXMLConfig(configFilename, tmpDoc);
362        parseScenery(sceneryNode);
363        if(sceneryNode)
364        {
365                xmlFreeDoc(tmpDoc); xmlCleanupParser();
366        }
367
368        osgTerrain::Terrain* terrain = util::findTopMostNodeOfType<osgTerrain::Terrain>(rootNode);
369    if (!terrain)
370    {
371        OSG_ALWAYS << "No TerrainNode found!" << std::endl;
372    }
373        else
374        {
375                //OSG_ALWAYS << "BorderEqual activated" << std::endl;
376                //terrain->setEqualizeBoundaries(true);
377        }
378
379        //testObj = new visual_object( rootNode, "testStab", objectMountedCameraManip );
380        //testObj->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.7123), osg::DegreesToRadians(12.84088), 600 );
381        ///* using a huge cylinder to test position & orientation */
382        //testObj->setGeometry( util::getDemoCylinder(5000.0, 20.0 ) );
383        //testObj->addUpdater( new object_updater(testObj) );
384        //testObj->setTrackingId(2);
385
386        //osg::ref_ptr<visual_object> testObj2 = new visual_object( rootNode, "neuschwanstein" );       // todo memleak
387        ////testObj2->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 600 );
388        //testObj2->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.557523564234), osg::DegreesToRadians(10.749646398595), 950 );
389        //testObj2->loadGeometry( "../models/neuschwanstein.osgb" );
390        ////testObj2->addUpdater( new object_updater(testObj2) );
391        //testObj2->setTrackingId(3);
392
393        //osg::ref_ptr<visual_object> testObj3 = new visual_object( rootNode, "SAENGER1" );     // todo memleak
394        //testObj3->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 600 );
395        //testObj3->loadGeometry( "../models/saenger1.flt" );
396        //testObj3->addUpdater( new object_updater(testObj3) );
397        //testObj3->setTrackingId(4);
398
399        osg::ref_ptr<visual_object> testObj4 = new visual_object( rootNode, "SAENGER2" );       // todo memleak
400        testObj4->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 650 );
401        testObj4->loadGeometry( "../models/saenger2.flt" );
402        testObj4->addUpdater( new object_updater(testObj4) );
403        testObj4->addLabel("testLabel", "Object4 :)",osg::Vec4(1.0f,0.25f,1.0f,1.0f));
404        testObj4->setTrackingId(2);
405
406        //osg::ref_ptr<visual_object> testObj5 = new visual_object( rootNode, "SAENGER" );      // todo memleak
407        //testObj5->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 550 );
408        //testObj5->loadGeometry( "../models/saengerCombine.flt" );
409        ////testObj5->setScale( 2 );
410        //testObj5->addUpdater( new object_updater(testObj5) );
411        //testObj5->setTrackingId(6);
412
413        manipulators->trackNode( testObj4 );
414
415        // Load EDDF
416        //std::string filename = "D:\\DA\\EDDF_test\\eddf.ive";
417        //if( !osgDB::fileExists(filename) )
418        //{
419        //      OSG_NOTIFY(osg::ALWAYS) << "Warning: EDDF Model not loaded. File '" << filename << "' does not exist. Skipping.";
420        //}
421        //// read model
422        //osg::ref_ptr<osg::Node> tmpModel = osgDB::readNodeFile( filename );
423        //if (tmpModel.valid())
424        //      rootNode->addChild( tmpModel );
425       
426 
427        visual_draw2D::getInstance()->init( rootNode, viewer );
428        //osg::ref_ptr<visual_hud> hud = new visual_hud();
429        hud = new visual_debug_hud();
430        hud->init( viewer, rootNode );
431       
432       
433
434        //osg::ref_ptr<visual_draw3D> test = new visual_draw3D();
435        //test->init( rootNode, viewer );
436
437        //// Creating Testclasses
438        //osg::ref_ptr<osgVisual::dataIO_transportContainer> test = new osgVisual::dataIO_transportContainer();
439        //osg::ref_ptr<osgVisual::dataIO_executer> testEx = new osgVisual::dataIO_executer();
440        //osg::ref_ptr<osgVisual::dataIO_slot> testSlot = new osgVisual::dataIO_slot();
441        //test->setFrameID( 22 );
442        //test->setName("ugamoep");
443        //testEx->setexecuterID( osgVisual::dataIO_executer::IS_COLLISION );
444        //testSlot->setVariableName(std::string("HalloName"));
445        //testSlot->setdataDirection( osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ );
446        //testSlot->setvarType( osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE );
447        //testSlot->setValue( 0.12345 );
448        //test->addExecuter( testEx );
449        //test->addSlot( testSlot );
450
451        visual_dataIO::getInstance()->setSlotData("TestSlot1", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, 0.12345);
452
453}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.