source: osgVisual/trunk/src/core/visual_core.cpp @ 235

Last change on this file since 235 was 235, checked in by Torben Dannhauer, 14 years ago
File size: 14.4 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2011 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17
18#include <visual_core.h>
19
20using namespace osgVisual;
21
22visual_core::visual_core(osg::ArgumentParser& arguments_) : arguments(arguments_)
23{
24        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "visual_core instantiated." << std::endl;
25}
26
27visual_core::~visual_core(void)
28{
29        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "visual_core destroyed." << std::endl;
30}
31
32void visual_core::initialize()
33{
34        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "Initialize visual_core..." << std::endl;
35
36        // Check for config file to provide it to all modules during initialization.
37        if( arguments.read("-c", configFilename) || arguments.read("--config", configFilename) )
38        {
39                if( !osgDB::fileExists(configFilename) )
40                        configFilename = "";
41                else
42                        OSG_ALWAYS << "Using configuration file: " << configFilename << std::endl;
43        }
44
45        // Configure osg to use KdTrees
46        osgDB::Registry::instance()->setBuildKdTreesHint(osgDB::ReaderWriter::Options::BUILD_KDTREES);
47
48        // Setup pathes
49        osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_back( "D:\\DA\\osgVisual\\models" );
50       
51        // Setup viewer
52        viewer = new osgViewer::Viewer(arguments);
53
54        // Setup coordinate system node
55        rootNode = new osg::CoordinateSystemNode;       // todo memleakf
56        rootNode->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());
57
58        // Test memory leak (todo)
59        double* test = new double[1000];
60
61        //osg::DisplaySettings::instance()->setNumOfDatabaseThreadsHint( 8 );
62
63        // Show model
64        viewer->setSceneData( rootNode );
65
66        osg::Group* distortedSceneGraph = NULL;
67#ifdef USE_DISTORTION
68        // Initialize distortion
69        distortion = new visual_distortion( viewer, arguments, configFilename );
70        distortedSceneGraph = distortion->initialize( rootNode, viewer->getCamera()->getClearColor() );
71#endif
72
73#ifdef USE_SKY_SILVERLINING
74        // Initialize sky
75        bool disabled = false;  // to ask if the skyp is disabled or enabled
76        sky = new visual_skySilverLining( viewer, configFilename, disabled );
77        if(disabled)
78                sky = NULL;
79        if(sky.valid())
80                sky->init(distortedSceneGraph, rootNode);       // Without distortion: distortedSceneGraph=NULL
81#endif
82
83        // Initialize DataIO interface
84        visual_dataIO::getInstance()->init(viewer, configFilename);
85
86        // Add manipulators for user interaction - after dataIO to be able to skip it in slaves rendering machines.
87        manipulators = new core_manipulator();
88        manipulators->init( viewer, arguments, configFilename, rootNode);
89
90        // create the windows and run the threads.
91        viewer->realize();
92
93        loadTerrain(arguments);
94
95        // All modules are initialized - now check arguments for any unused parameter.
96        checkCommandlineArgumentsForFinalErrors();
97
98        // Run visual main loop
99        mainLoop();
100}
101
102void visual_core::mainLoop()
103{
104        int framestoScenerySetup = 5;
105        // run main loop
106        while( !viewer->done() )
107    {
108                // setup scenery
109                if(framestoScenerySetup-- == 0)
110                        setupScenery();
111
112                // next frame please....
113        viewer->advance();
114
115                /*double hat, hot, lat, lon, height;
116                util::getWGS84ofCamera( viewer->getCamera(), rootNode, lat, lon, height);
117                if (util::queryHeightOfTerrain( hot, rootNode, lat, lon) && util::queryHeightAboveTerrainInWGS84( hat, rootNode, lat, lon, height ) )
118                        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "HOT is: " << hot << ", HAT is: " << hat << std::endl;*/
119       
120                // perform all queued events
121                viewer->eventTraversal();
122
123                // update the scene by traversing it with the the update visitor which will
124        // call all node update callbacks and animations.
125        viewer->updateTraversal();
126               
127        // Render the Frame.
128        viewer->renderingTraversals();
129
130    }   // END WHILE
131}
132
133void visual_core::shutdown()
134{
135        OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "Shutdown visual_core..." << std::endl;
136
137        // Shutdown Dbug HUD
138        if(hud.valid())
139                hud->shutdown();
140        // Unset scene data
141        viewer->setSceneData( NULL );
142
143#ifdef USE_SKY_SILVERLINING
144        // Shutdown sky
145        if( sky.valid() )
146                sky->shutdown();
147#endif
148
149#ifdef USE_DISTORTION
150        // Shutdown distortion
151        if( distortion.valid() )
152                distortion->shutdown();
153#endif
154
155        // Shutdown data
156        rootNode = NULL;
157
158        // Shutdown dataIO
159        visual_dataIO::getInstance()->shutdown();
160
161        // Shutdown manipulators
162        if(manipulators.valid())
163                manipulators->shutdown();
164
165        // Destroy osgViewer
166        viewer = NULL;
167}
168
169bool visual_core::loadTerrain(osg::ArgumentParser& arguments_)
170{
171        osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFiles(util::getTerrainFromXMLConfig(configFilename));
172        if( model.valid() )
173        {
174        rootNode->addChild( model.get() );
175                return true;
176        }
177        else
178        {
179        OSG_NOTIFY( osg::FATAL ) << "Load terrain: No data loaded" << std::endl;
180        return false;
181    }   
182
183        return false;
184}
185
186void visual_core::parseScenery(xmlNode* a_node)
187{
188        OSG_ALWAYS << "parseScenery()" << std::endl;
189
190        a_node = a_node->children;
191
192        for (xmlNode *cur_node = a_node; cur_node; cur_node = cur_node->next)
193        {
194                std::string node_name=reinterpret_cast<const char*>(cur_node->name);
195
196                // terrain is parsend seperately
197                // animationpath is parsend seperately
198
199                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "models")
200                {
201                        for (xmlNode *modelNode = cur_node->children; modelNode; modelNode = modelNode->next)
202                        {
203                                std::string name=reinterpret_cast<const char*>(modelNode->name);
204                                if(modelNode->type == XML_ELEMENT_NODE && name == "model")
205                                {
206                                        visual_object::createNodeFromXMLConfig(rootNode, modelNode);
207                                }
208                                if(modelNode->type == XML_ELEMENT_NODE && name == "trackmodel")
209                                {
210                                        // Extract track-ID and track the model
211                                        xmlAttr  *attr = modelNode->properties;
212                                        while ( attr ) 
213                                        { 
214                                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
215                                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
216                                                if( attr_name == "id" ) manipulators->trackNode( util::strToInt(attr_value) );
217                                                if( attr_name == "updater_slot" ) manipulators->setTrackingIdUpdaterSlot(attr_value);
218                                                attr = attr->next; 
219                                        }
220                                       
221                                }
222                        }
223                }
224
225#ifdef USE_SKY_SILVERLINING
226                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "datetime")
227                {
228                        int hour, minute;
229                        int day=0,month=0,year=0;
230
231                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
232                        while ( attr ) 
233                        { 
234                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
235                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
236                                if( attr_name == "day" ) day = util::strToInt(attr_value);
237                                if( attr_name == "month" ) month = util::strToInt(attr_value);
238                                if( attr_name == "year" ) year = util::strToInt(attr_value);
239                                if( attr_name == "hour" ) hour = util::strToInt(attr_value);
240                                if( attr_name == "minute" ) minute = util::strToInt(attr_value);
241
242                                attr = attr->next; 
243                        }
244                        if(sky.valid())
245                        {
246                                if(day!=0 && month!=0 && year!=0)
247                                        sky->setDate(year, month, day);
248                                sky->setTime(hour,minute,00);
249                        }
250                }
251
252                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "visibility")
253                {
254                        float range = 50000, turbidity=2.2;
255                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
256                        while ( attr ) 
257                        { 
258                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
259                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
260                                if( attr_name == "range" ) range = util::strToDouble(attr_value);
261                                if( attr_name == "turbidity" ) turbidity = util::strToDouble(attr_value);
262
263                                attr = attr->next; 
264                        }
265
266                        if(sky.valid())
267                        {
268                                sky->setVisibility( range );
269                                sky->setTurbidity( turbidity );
270                        }
271                }
272
273                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "clouds")
274                {
275                        if(sky.valid())
276                                sky->configureCloudlayerbyXML( cur_node );
277                }
278
279                if(cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE && node_name == "windlayer")
280                {
281                        float bottom = 0.0, top=5000.0, speed=25.0, direction=0.0;
282                        xmlAttr  *attr = cur_node->properties;
283                        while ( attr ) 
284                        { 
285                                std::string attr_name=reinterpret_cast<const char*>(attr->name);
286                                std::string attr_value=reinterpret_cast<const char*>(attr->children->content);
287                                if( attr_name == "bottom" ) bottom = util::strToDouble(attr_value);
288                                if( attr_name == "top" ) top = util::strToDouble(attr_value);
289                                if( attr_name == "speed" ) speed = util::strToDouble(attr_value);
290                                if( attr_name == "direction" ) direction = util::strToDouble(attr_value);
291
292                                attr = attr->next; 
293                        }
294                        if(sky.valid())
295                        {
296                                sky->addWindVolume( bottom, top, speed, direction );
297                        }
298                }
299
300                // Track Node
301
302#endif
303        }// FOR all nodes END
304
305}
306
307bool visual_core::checkCommandlineArgumentsForFinalErrors()
308{
309        // Setup Application Usage
310        arguments.getApplicationUsage()->setApplicationName(arguments.getApplicationName());
311        arguments.getApplicationUsage()->setDescription(arguments.getApplicationName()+" is the new FSD visualization tool, written by Torben Dannhauer");
312    arguments.getApplicationUsage()->setCommandLineUsage(arguments.getApplicationName()+" [OSG options] -c XML-Configurationfile");
313        arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-h or --help","Display this information");
314        arguments.getApplicationUsage()->addCommandLineOption("-c or --config","XML configuration filename");
315
316
317    // if user request help write it out to cout.
318    if (arguments.read("-h") || arguments.read("--help"))
319    {
320        arguments.getApplicationUsage()->write(std::cout);
321                //cause the viewer to exit and shut down clean.
322        viewer->setDone(true);
323    }
324
325    // report any errors if they have occurred when parsing the program arguments.
326    if (arguments.errors())
327    {
328        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
329                //cause the viewer to exit and shut down clean.
330        viewer->setDone(true);
331    }
332
333         // any option left unread are converted into errors to write out later.
334    arguments.reportRemainingOptionsAsUnrecognized();
335
336    // report any errors if they have occurred when parsing the program arguments.
337    if (arguments.errors())
338    {
339        arguments.writeErrorMessages(std::cout);
340        return false;
341    }
342        return true;
343}
344
345void visual_core::setupScenery()
346{
347        // Parse Scenery from Configuration file
348        xmlDoc* tmpDoc;
349        xmlNode* sceneryNode = util::getSceneryXMLConfig(configFilename, tmpDoc);
350        parseScenery(sceneryNode);
351        if(sceneryNode)
352        {
353                xmlFreeDoc(tmpDoc); xmlCleanupParser();
354        }
355
356
357        //testObj = new visual_object( rootNode, "testStab", objectMountedCameraManip );
358        //testObj->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.7123), osg::DegreesToRadians(12.84088), 600 );
359        ///* using a huge cylinder to test position & orientation */
360        //testObj->setGeometry( util::getDemoCylinder(5000.0, 20.0 ) );
361        //testObj->addUpdater( new object_updater(testObj) );
362        //testObj->setTrackingId(2);
363
364        //osg::ref_ptr<visual_object> testObj2 = new visual_object( rootNode, "neuschwanstein" );       // todo memleak
365        ////testObj2->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 600 );
366        //testObj2->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.557523564234), osg::DegreesToRadians(10.749646398595), 950 );
367        //testObj2->loadGeometry( "../models/neuschwanstein.osgb" );
368        ////testObj2->addUpdater( new object_updater(testObj2) );
369        //testObj2->setTrackingId(3);
370
371        //osg::ref_ptr<visual_object> testObj3 = new visual_object( rootNode, "SAENGER1" );     // todo memleak
372        //testObj3->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 600 );
373        //testObj3->loadGeometry( "../models/saenger1.flt" );
374        //testObj3->addUpdater( new object_updater(testObj3) );
375        //testObj3->setTrackingId(4);
376
377        osg::ref_ptr<visual_object> testObj4 = new visual_object( rootNode, "SAENGER2" );       // todo memleak
378        testObj4->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 650 );
379        testObj4->loadGeometry( "../models/saenger2.flt" );
380        testObj4->addUpdater( new object_updater(testObj4) );
381        testObj4->addLabel("testLabel", "Object4 :)",osg::Vec4(1.0f,0.25f,1.0f,1.0f));
382        testObj4->setTrackingId(5);
383
384        //osg::ref_ptr<visual_object> testObj5 = new visual_object( rootNode, "SAENGER" );      // todo memleak
385        //testObj5->setNewPosition( osg::DegreesToRadians(47.8123), osg::DegreesToRadians(12.94088), 550 );
386        //testObj5->loadGeometry( "../models/saengerCombine.flt" );
387        ////testObj5->setScale( 2 );
388        //testObj5->addUpdater( new object_updater(testObj5) );
389        //testObj5->setTrackingId(6);
390
391        manipulators->trackNode( testObj4 );
392
393        // Load EDDF
394        //std::string filename = "D:\\DA\\EDDF_test\\eddf.ive";
395        //if( !osgDB::fileExists(filename) )
396        //{
397        //      OSG_NOTIFY(osg::ALWAYS) << "Warning: EDDF Model not loaded. File '" << filename << "' does not exist. Skipping.";
398        //}
399        //// read model
400        //osg::ref_ptr<osg::Node> tmpModel = osgDB::readNodeFile( filename );
401        //if (tmpModel.valid())
402        //      rootNode->addChild( tmpModel );
403       
404 
405        visual_draw2D::getInstance()->init( rootNode, viewer );
406        //osg::ref_ptr<visual_hud> hud = new visual_hud();
407        hud = new visual_debug_hud();
408        hud->init( viewer, rootNode );
409       
410       
411
412        //osg::ref_ptr<visual_draw3D> test = new visual_draw3D();
413        //test->init( rootNode, viewer );
414
415        //// Creating Testclasses
416        //osg::ref_ptr<osgVisual::dataIO_transportContainer> test = new osgVisual::dataIO_transportContainer();
417        //osg::ref_ptr<osgVisual::dataIO_executer> testEx = new osgVisual::dataIO_executer();
418        //osg::ref_ptr<osgVisual::dataIO_slot> testSlot = new osgVisual::dataIO_slot();
419        //test->setFrameID( 22 );
420        //test->setName("ugamoep");
421        //testEx->setexecuterID( osgVisual::dataIO_executer::IS_COLLISION );
422        //testSlot->setVariableName(std::string("HalloName"));
423        //testSlot->setdataDirection( osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ );
424        //testSlot->setvarType( osgVisual::dataIO_slot::DOUBLE );
425        //testSlot->setValue( 0.12345 );
426        //test->addExecuter( testEx );
427        //test->addSlot( testSlot );
428
429        visual_dataIO::getInstance()->setSlotData("TestSlot1", osgVisual::dataIO_slot::TO_OBJ, 0.12345);
430
431}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.