source: experimental/distortionNG/main.cpp @ 423

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1/* osgVisual test. distortionNG, experimental.
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17*/
18
19#include "extViewer.h"
20
21#include <osg/ArgumentParser>
22#include <osg/PolygonOffset>
23
24#include <osgDB/ReadFile>
25#include <osgDB/WriteFile>      // Testweise zum dist plugin verifizieren
26
27#include <osgViewer/Viewer>
28#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
29
30#include <osgGA/TrackballManipulator>
31#include <osgGA/FlightManipulator>
32#include <osgGA/DriveManipulator>
33#include <osgGA/KeySwitchMatrixManipulator>
34#include <osgGA/StateSetManipulator>
35#include <osgGA/AnimationPathManipulator>
36#include <osgGA/TerrainManipulator>
37
38#include "DistortionManipulator.h"
39#include "DistortionSetupStrategyProjectSyntropy.h"
40#include "DistortionSetupStrategyProjectionDesigner.h"
41
42int main(int argc, char** argv)
43{
44    osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);
45
46    // construct the viewer.
47    extViewer viewer(arguments);
48
49        osg::Image* intMap = osgDB::readImageFile("intensitymap.png");
50        if (!intMap)
51                osg::notify(osg::WARN) << "Couldn't find intensity map, skip intensityMap setup." << std::endl;
52
53        // Create DistortionSet
54        osg::ref_ptr<osgViewer::DistortionSet> _distortionSet = new osgViewer::DistortionSet();
55        _distortionSet->setIntensityMap( intMap );
56        _distortionSet->setDistortionMeshDimensions(20, 30);
57       
58
59// ---- test plugin read / write
60        //osgDB::writeObjectFile( *_distortionSet, "distortionset.dist" );
61        //_distortionSet = NULL;
62        //_distortionSet = dynamic_cast<osgViewer::DistortionSet*>( osgDB::readObjectFile( "distortionset.dist" ) );
63// ------------ Test ende -----------
64
65       
66        viewer.setUpViewForManualDistortion(_distortionSet, 0);
67   
68
69        // set up the camera manipulators.
70    osg::ref_ptr<osgGA::KeySwitchMatrixManipulator> keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
71
72    keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", new osgGA::TrackballManipulator() );
73    keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '2', "Flight", new osgGA::FlightManipulator() );
74    keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '3', "Drive", new osgGA::DriveManipulator() );
75    keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '4', "Terrain", new osgGA::TerrainManipulator() );
76
77    std::string pathfile;
78    char keyForAnimationPath = '5';
79    while (arguments.read("-p",pathfile))
80    {
81        osgGA::AnimationPathManipulator* apm = new osgGA::AnimationPathManipulator(pathfile);
82        if (apm || !apm->valid()) 
83        {
84            unsigned int num = keyswitchManipulator->getNumMatrixManipulators();
85            keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( keyForAnimationPath, "Path", apm );
86            keyswitchManipulator->selectMatrixManipulator(num);
87            ++keyForAnimationPath;
88        }
89    }
90
91        // Add keyswitch manipulator for multiple scene controls-
92    viewer.setCameraManipulator( keyswitchManipulator.get() );
93
94        // Add the distortion manipulator
95        osgViewer::DistortionManipulator* distortionManip = new osgViewer::DistortionManipulator(&viewer, _distortionSet);
96
97        DistortionSetupStrategyProjectSyntropy* psStrategy = new DistortionSetupStrategyProjectSyntropy();
98        psStrategy->setDistortionInputFiles( "./resources/ProjectSyntropy/example2/warpmap_1.csv",
99                                                                                "./resources/ProjectSyntropy/example2/blending_1.bmp",
100                                                                                "./resources/ProjectSyntropy/example2/frustum_1.csv" );
101
102        //LF UPDATE
103        DistortionSetupStrategyProjectionDesigner* pdStrategy = new DistortionSetupStrategyProjectionDesigner();
104        pdStrategy->setDistortionInputFiles( "./resources/ProjectionDesigner/example1/distort_center.bmp",
105                                                                                "./resources/ProjectionDesigner/example1/blend_center.bmp",
106                                                                                "./resources/ProjectionDesigner/example1/view_center.cfg" );
107
108
109        //Decide on DistortionSetupStrategy
110        //distortionManip->setDistortionSetupStrategy( psStrategy );
111        distortionManip->setDistortionSetupStrategy( pdStrategy );
112        viewer.addEventHandler(distortionManip);
113
114    // add the state manipulator
115    viewer.addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );
116       
117    // add the stats handler
118    viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
119
120    // add the record camera path handler
121    viewer.addEventHandler(new osgViewer::RecordCameraPathHandler);
122
123    // add the window size toggle handler
124    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
125
126        // add the thread model handler
127    viewer.addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
128
129    // add the help handler
130    viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler(arguments.getApplicationUsage()));
131
132    // add the LOD Scale handler
133    viewer.addEventHandler(new osgViewer::LODScaleHandler);
134
135    // add the screen capture handler
136    viewer.addEventHandler(new osgViewer::ScreenCaptureHandler);
137
138    // load the nodes from the commandline arguments.
139    osg::Node* rootnode = osgDB::readNodeFiles(arguments);
140        osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front("./resources/");
141        osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front("H:/AllInOnDB");
142
143    if (!rootnode)
144    {
145                rootnode = osgDB::readNodeFile("./resources/TestSphere/sphere_500.obj");
146                if(!rootnode)
147                {
148                        OSG_WARN<<"Warning: no valid data loaded, please specify a database on the command line."<<std::endl;
149                        return 1;
150                }
151    }
152        viewer.setSceneData( rootnode );
153
154        // run the viewers main loop
155        return viewer.run();
156}
157
158/*
159ToDo:
160
161The intersection works and the selector highlighter is set and displayed correctly.
162Next steps:
163 * Hide the highlighter and disable the intersection/drag tracking on diabled edit mode.
164 * catch up dragging values and translate them in the correct coordinate frame.
165 * apply dragging values:
166 *      a) either on the texture coordinate while the grid is constant,
167 *  b) or apply them on the grid node coordinates while the texture coordinates are constant (check/compare solutions!)
168 *
169 
170
171 *
172 * Layout vom Distortion System
173 *
174 * Das distortion System unterstützt Verzerrungen, die pro Kanal jeweils nur eine camera verwenden.
175 * Verzerrungen, die das Bild je Kanal aus mehreren Cams zusammensetzen um Views>=180° zu erreichen werden nicht unterstützt da hierfür ein Camera Setup nötig wäre, welches nicht im distortion-Container gespeichert wird (Sonderfall, zu speziell für das Dist-Framework)
176 *
177 *
178 * modul                                                                Funktionen / Description
179 *
180 * [] plugin .dist                      [done]          load / Save distContainers                                      loads and saves via serializers the distortion container from/to file.
181 *                                                                                                                                                                      Ensures the Coordinates are normalized before saving the container.
182 *                                                                              Load:
183 *                                                      [done]          * use ReaderWriterOSG2 to load container
184 *                                                                              * invoke osgViewer::setUpViewForManualDistortion(distSet, screenNum, projectorMatrix) to set up distortion
185 *                                                                              Save:
186 *                                                                              * check if container is normalized. if not, copy and normalize container
187 *                                                      [done]          * use ReaderWriterOSG2 to save container
188 * 
189 *
190 * [done] Distortion Container                  Der Container wird immer normalisiert gespeichert, alle Koordinaten (Mesh+TexCoords) werden im Range [0-1]angespeichert.
191 *                                                                              Er beinhaltet die folgenden Distortion Details:
192 *                                                                              - Blendmap (osgImage)
193 *                                                                              - Mesh Dimensions (rows, columns)
194 *                                                                              - Mesh Type (GLenum QUAD_STRIP, ...)
195 *                                                                              - Mesh Coordinates [0-1]
196 *                                                                              - Texture Coordinates [0-1]
197 *                                                                              - textureUnit for Scene RTT (z.B.: 0)
198 *                                                                              - textureUnit for blendmap (z.B.: 1)
199 *                                                                              - screenNum
200 *                                                                              - slaveCam projectionOffset (wird mit der vom master multipliziert und auf die slave cam angewendet, meist Identity)
201 *                                                                              - slaveCam viewOffset   (wird mit der vom master multipliziert und auf die slave cam angewendet, verwendet für translation und rotation offset)
202 *                                                                             
203 *                                                      []                      Todo: get set methode für das Mesh implementieren.
204 *                                                                             
205 *                                                                              Besitz: Da osgViewer distSets ohne Manipulationsmöglichkeit konsumieren können soll, muss der Container vom Viewer verwaltet werden. der manipulator greift darauf zu, das plugin kann container entgegen nehmen oder zurückgeben, hat aber keinen direkten kontakt zur container instanz von osgViewer
206 *
207 * osgViewer                                                    im construtor (anfangs ersatzweise in der main.cpp) : -dist <distFile> => load and apply distortion [via setUpViewForManualDistortion(std::string distFile)]
208 *                                                                              setUpIntensityMapBlending(string filepath, int rrtTexUnit=1, int scenTexUnit=0):        Simple function providing a file path, and optionally the texUnits to use.
209 *                                                                                                                                                                                                                                                      Will invoke the more detailed funtion (below) for setup.
210 *                                                                              setUpIntensityMapBlending(osg::StateSet* stateset, osg::Image* intensityMap, unsigned int screenNum, int rttSceneTextureUnit, int intensityMapTextureUnit)
211 *                                                                              setUpViewForManualDistortion(osgViewer::DistortionSet* distSet, unsigned int screenNum, const osg::Matrixd& projectorMatrix)
212 *                                                                              setUpViewForManualDistortion(std::string distFile, unsigned int screenNum, const osg::Matrixd& projectorMatrix) is invoked by -dist <distFile>, reads distSet via osgDB::readObjectFile(), calls setUpViewForManualDistortion(osgViewer::DistortionSet* distSet, unsigned int screenNum, const osg::Matrixd& projectorMatrix) to setup the distortion.
213 *
214 * distortionManipulator                                abgeleitet von osgGA::GUIEventHandler
215 *                                                                              Grundfunktionen:
216 *                                                      [done]          - Key to Show Distortion Mesh / Intensity Map / none
217 *                                                      [done]          - Key to Save distortion Container  - via osgDB::writeObjectFile(const osg::Object& object, const std::string& filename, const Options* options). osgDB & registry determines and loads the approriate plugin bythe file ending (.dist).
218 *                                                      [.]                     - Key to toggle MANUAL mode between blending und distortion setup
219 *                                                      [done]          - Key to toggle distortion setup:
220 *                                                                                              DISABLED distortion/blending modifications are forbidden (ggfs. beim Verlassen von DISABLED ggf. auf singleThreaded wechseln und beim aktivieren von DISABLED wieder auf das alte threadingmodel. Alternativ  die data variance des meshes/Blendmap beeinflussen)
221 *                                                                                              MANUAL distortion/blending modification via mouse Selection and drag'n'drop
222 *                                                                                              DELEGATED distortion/blending modification by calling a foreign class or calling a subclassed function
223 *                                                      [done]          - Key to control if mouse drags affects mesh coordinates or rttScene texture coordinates. Default: Mesh coordinates.
224 *                                                      [done]          - Key to reset Distortion.
225 *                                                      [done]          - Key to reset Blending.
226 *                                                      [done]          - Key to Show/Hide distortion HUD
227 *                                                                             
228 *                                                                              Die Funktion  handle( const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa ):
229 *                                                      [done]                  DISABLED: ignorieren
230 *                                                      [.]                             MANUAL : auf mouse selection und drags horchen und auf Distortion Anwenden. bei keys die obigen funktionen realisieren
231 *                                                      [.]                             DELEGATED : beim typ FRAME die Distortion zur Veränderung stellen indem der Pointer an die bearbeitende Funktion übergeben wird:
232 *                                                                                                                              subsclassed function aufrufen bzw foreignClass->delegateDistortionSetup(distContainer& container)
233 *                                                                                     
234 *                                                      [done]                  Vertex Highlighter für die manuelle Verzerrung soll nur eingeblendet werden wenn der Betriebsmodus MANUAL ist.
235 *                                                                     
236 *
237 * direct to do:
238 *
239 * Plugin fertigstellen
240 * extViewer::setUpViewForManualDistortion(std::string distFile)
241 * Load Funktion vom osgViewer (ersatzweise Anfangs in der main.cpp) fertigstellen : -dist <distFile> weiterreichen and extViewer::setUpViewForManualDistortion(std::string distFile)
242 * Laden des Containers.
243 * Anwenden der manuellen distortion auf die Meshknoten oder die texturekoordinaten
244 *
245 *
246*/
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.