source: experimental/TerrainTest/rampedEllipsoidTechnique.cpp

Last change on this file was 290, checked in by Torben Dannhauer, 13 years ago
File size: 6.5 KB
Line 
1/* -*-c++-*- osgVisual - Copyright (C) 2009-2011 Torben Dannhauer
2 *
3 * This library is based on OpenSceneGraph, open source and may be redistributed and/or modified under
4 * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OSGPL) version 0.0 or
5 * (at your option) any later version.  The full license is in LICENSE file
6 * included with this distribution, and on the openscenegraph.org website.
7 *
8 * osgVisual requires for some proprietary modules a license from the correspondig manufacturer.
9 * You have to aquire licenses for all used proprietary modules.
10 *
11 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14 * OpenSceneGraph Public License for more details.
15*/
16
17#include "rampedEllipsoidTechnique.h"
18
19
20rampedEllipsoidTechnique::rampedEllipsoidTechnique()
21{
22        _height = 0.0;
23        _rampWidthFactor = 0.4; // 10% of ROI is ramp.
24}
25
26rampedEllipsoidTechnique::~rampedEllipsoidTechnique()
27{
28}
29
30void rampedEllipsoidTechnique::modifyHeightfield(region& modificationROI, osg::HeightField* h, region tileExtends)
31{
32        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "rampedEllipsoidTechnique::modifyHeightfield()" << std::endl;
33        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LAT: " << tileExtends._lat_min << " | " << tileExtends._lat_max << std::endl;
34        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "LON: " << tileExtends._lon_min << " | " << tileExtends._lon_max << std::endl;
35
36        // Determine modificationROI without ramp
37        double deltaLatPerSide = modificationROI.delta_lat() * _rampWidthFactor / 2.0;
38        double deltaLonPerSide = modificationROI.delta_lon() * _rampWidthFactor / 2.0;
39        region coreROI = modificationROI;
40        coreROI._lat_min+=deltaLatPerSide;
41        coreROI._lat_max-=deltaLatPerSide;
42        coreROI._lon_min+=deltaLonPerSide;
43        coreROI._lon_max-=deltaLonPerSide;
44
45        // Calculate colum start/end and row start/end of affected vertices
46        int Y_start=0, Y_startRamp=0, Y_startCore=0, Y_endCore=0, Y_endRamp=0, Y_end=h->getNumRows();           // Lat
47        int X_start=0, X_startRamp=0, X_startCore=0, X_endCore=0, X_endRamp=0, X_end=h->getNumColumns();        // Lon
48
49        // Lat
50        Y_startRamp = round((modificationROI._lat_min-tileExtends._lat_min) / h->getYInterval());
51        Y_startCore = round((coreROI._lat_min-tileExtends._lat_min) / h->getYInterval());
52        Y_endCore   = round((coreROI._lat_max-tileExtends._lat_min) / h->getYInterval());
53        Y_endRamp   = round((modificationROI._lat_max-tileExtends._lat_min) / h->getYInterval());
54
55        clampValue(Y_startRamp, Y_start, Y_end);
56        clampValue(Y_startCore, Y_start, Y_end);
57        clampValue(Y_endCore, Y_start, Y_end);
58        clampValue(Y_endRamp, Y_start, Y_end);
59        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "Y_startRamp:" << Y_startRamp << " Y_startCore:" << Y_startCore << " Y_endCore:" << Y_endCore << " Y_endRamp:" << Y_endRamp << std::endl;
60
61        // Lon
62        X_startRamp = round((modificationROI._lon_min-tileExtends._lon_min) / h->getXInterval());
63        X_startCore = round((coreROI._lon_min-tileExtends._lon_min) / h->getXInterval());
64        X_endCore   = round((coreROI._lon_max-tileExtends._lon_min) / h->getXInterval());
65        X_endRamp   = round((modificationROI._lon_max-tileExtends._lon_min) / h->getXInterval());
66
67        clampValue(X_startRamp, X_start, X_end);
68        clampValue(X_startCore, X_start, X_end);
69        clampValue(X_endCore, X_start, X_end);
70        clampValue(X_endRamp, X_start, X_end);
71        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "X_startRamp:" << X_startRamp << " X_startCore:" << X_startCore << " X_endCore:" << X_endCore << " X_endRamp:" << X_endRamp << std::endl;
72
73        // Modify height value of affected vertices in the core ROI
74        for(int x=X_startRamp;x<X_endRamp;x++)
75        {
76                for(int y=Y_startRamp;y<Y_endRamp;y++)
77                {
78                        // Calculate vertex position in global coordinate system (lat/lon)
79                        double vertex_lat = y*h->getYInterval()+tileExtends._lat_min;
80                        double vertex_lon = x*h->getXInterval()+tileExtends._lon_min;
81                        // Calculate vertex delta h: h_dest - h_org
82                        double height_org = h->getHeight(x,y);
83                        double delta_h = _height - height_org;
84                        // preset offset value to max and let every ramp function try to lower it...
85                        double current_vertex_delta = std::numeric_limits<double>::max();
86
87                        // Calculate vertex height according to the region it is in.
88                        //// Estimated height in the core ROI
89                        double destination_height = _height;
90                        //// Startramp
91                        if(Y_startRamp<=y && y<=Y_startCore && Y_startRamp != Y_startCore) // Vertex is inside Y start ramp
92                        {
93                                double delta_s = abs(modificationROI._lat_min-vertex_lat);
94                                double gradient = delta_h/deltaLatPerSide;
95                                double calculated_height = delta_s*gradient + height_org;
96                                double local_test_delta = abs(calculated_height-height_org);
97                                if(local_test_delta<current_vertex_delta)
98                                {
99                                        current_vertex_delta = local_test_delta;
100                                        destination_height = calculated_height;                 
101                                }
102                        }
103                        if(X_startRamp<=x && x<=X_startCore && X_startRamp != X_startCore)      // Vertex is inside X start ramp
104                        {
105                                double delta_s = abs(modificationROI._lon_min-vertex_lon);
106                                double gradient = delta_h/deltaLonPerSide;
107                                double calculated_height = delta_s*gradient + height_org;
108                                double local_test_delta = abs(calculated_height-height_org);
109                                if(local_test_delta<current_vertex_delta)
110                                {
111                                        current_vertex_delta = local_test_delta;
112                                        destination_height = calculated_height;                 
113                                }
114                        }
115                        //// End ramp
116                        if(Y_endCore<=y && y<=Y_endRamp && Y_endCore != Y_endRamp)  // Vertex is inside Y end ramp
117                        {
118                                double delta_s = abs(modificationROI._lat_max-vertex_lat);
119                                double gradient = delta_h/deltaLatPerSide;
120                                double calculated_height = delta_s*gradient + height_org;
121                                double local_test_delta = abs(calculated_height-height_org);
122                                if(local_test_delta<current_vertex_delta)
123                                {
124                                        current_vertex_delta = local_test_delta;
125                                        destination_height = calculated_height;                 
126                                }
127                        }
128                        if (X_endCore<=x && x<=X_endRamp && X_endCore != X_endRamp) // Vertex is inside X end ramp
129                        {
130                                double delta_s = abs(modificationROI._lon_max-vertex_lon);
131                                double gradient = delta_h/deltaLonPerSide;
132                                double calculated_height = delta_s*gradient + height_org;
133                                double local_test_delta = abs(calculated_height-height_org);
134                                if(local_test_delta<current_vertex_delta)
135                                {
136                                        current_vertex_delta = local_test_delta;
137                                        destination_height = calculated_height;                 
138                                }
139                        }
140                       
141                        // Set height to calculated value
142                        //OSG_NOTIFY( osg::ALWAYS ) << "rampedEllipsoidTechnique: X,Y:"<<x<<","<<y<<" destination_height=" << destination_height << std::endl;
143                        h->setHeight( x, y, destination_height);
144                }
145        }
146}
147
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.